Παρουσίαση 23/12
Παρουσίαση
Αρχείο PDF
[Χρύσα]
Καλησπέρα σας!
Είμαστε η Χρύσα, Βαλεντίνα, Σμαράγδα και Γεωργία από την ομάδα CoderDojo Votanikos και θα σας παρουσιάσουμε την κατασκευή μας τον Ιππότη της Στεριάς, ένα όχημα για τον καθαρισμό των παραλιών από μικρά σκουπίδια.
Το όχημα το κατασκευάσαμε για τον 2ο πανελλήνιο διαγωνισμό Ανοιχτών Τεχνολογιών του ΕΕΛΛΑΚ.
Αυτή ήταν η πρώτη και τελευταία συνάντηση μας όπου έχουμε συγκεντρωμένα όλα τα υλικά της κατασκευής μας…
Μετά από αυτή την συνάντηση δουλέψαμε από απόσταση λόγω της καραντίνας που επιβλήθηκε λόγω κορωνοϊού…
Εδώ βλέπουμε το microbit του οχήματος που το θεωρούμε τον εγκέφαλο του οχήματος.
Αυτό το microbit αποφασίζει για το είδος της κίνησης που θα κάνει το όχημα μας!
Το microbit είναι συνδεδεμένο με ένα power bank για την τροφοδοσία του…
[Βαλεντίνα]
Το microbit εγκέφαλος συνδέεται με την γέφυρα, την “καρδιά” του οχήματος, που βλέπουμε στην φωτογραφία…
Η γέφυρα εκτελεί τις εντολές του microbit που αφορούν την κίνηση του οχήματος….
Ανάλογα με την κίνηση που θέλουμε να κάνει το όχημα, αποφασίζει αν θα δώσει ρεύμα στα μοτέρ και με ποιά πολικότητα (φορά ρεύματος…)
Εδώ βλέπουμε τους κινητήρες που συνδέονται με την γέφυρα.
Χρησιμοποιήσαμε 4 κινητήρες…
Προσέξαμε πολύ πως συνδέσαμε τους πόλους του κάθε μοτέρ με τις θύρες της γέφυρας ώστε να έχουμε την σωστή κίνηση….
Για την γέφυρα και τους κινητήρες χρησιμοποιήσαμε 2 μεγάλες μπαταριοθήκες για την παροχή ενέργειας…
Αυτή είναι η τσουγκράνα με την οποία συγκεντρώνουμε τα σκουπίδια….
Την τσουγκράνα την εκτυπώσουμε στον 3D εκτυπωτή….
Την τσουγκράνα την τοποθετήσαμε στο πίσω μέρος του οχήματος μας…
[Σμαράγδα]
Αυτό είναι το δεύτερο microbit που το χρησιμοποιήσαμε ως τηλεχειριστήριο…
Επικοινωνεί με το microbit εγκέφαλος του οχήματος μέσω bluetooth και της ραδιοφωνικής λήψης που είναι ενσωματωμένη στο microbit….
Παρακάτω θα περιγράψουμε τον κώδικα με ένα διάγραμμα….
Και εδώ βλέπετε την τελική κατασκευή….
Αυτό είναι το διάγραμμα της συνδεσμολογίας που φτιάξαμε…
Εδώ μπορούμε να δούμε καλύτερα πως συνδέσαμε κάθε πιν από το microbit, την γέφυρα, τα μοτεράκια και τις μπαταριοθήκες….
[Γεωργία]
Αυτό είναι το διάγραμμα του κώδικα που σχεδιάσαμε πριν δημιουργήσουμε τον κώδικα….
Αποτελείται από δύο μέρη: εκείνο για το microbit τηλεχειριστήριο και για εκείνο που είναι ο εγκέφαλος του οχήματος….
Όπως βλέπουμε τα δύο microbit θα πρέπει να ανήκουν στην ίδια ομάδα ραδιοφωνικού σήματος ώστε να ανταλλάξουν μεταξύ τους μηνύματα…
Κάθε φορά που πατάμε κάποιο από τα κουμπιά ή γέρνουμε το microbit δεξιά, αριστερά ή και κάτω, αυτό στέλνει ένα μήνυμα στο microbit εγκέφαλο.
Κάθε μήνυμα μεταφράζεται σε κίνηση μπρος, πίσω, δεξιά αριστερά και στοπ.
Εδώ έχουμε τον κώδικα του microbit τηλεχειριστήριο…
Όπως βλέπουμε κατά την έναρξη το ορίσαμε στην ομάδα 1…
Όταν πατάμε το κουμπί Α στέλνει τον αριθμό 0, που αυτό σημαίνει ότι το όχημα θα προχωρήσει μπροστά , πάνω στην οθόνη εμφανίζεται το φωτεινό βέλος που δείχνει την κατεύθυνση…
Παρόμοια βλέπουμε τις εντολές που θα εκτελεστούν όταν πατηθεί το κουμπί Β ή γύρουμε το microbit…
Σας ευχαριστούμε που μας παρακολουθήσατε!
Είμαστε στην διάθεση σας να σας απαντήσουμε σε τυχόν ερωτήσεις….
FOSSCOM
Δοκιμαστικό Big Blue Button
Παρουσίαση
Αρχείο PDF Παρουσίασης